Hej tamo! Ja sam dobavljač AGV automatiziranih skladišta, a danas želim razgovarati o tome kako AGVS komuniciraju u automatskom skladištu. To je super zanimljiva tema i razumijevanje ovo vam zaista može pomoći da najbolje iskoristite svoj automatizirani skladišni sustav.
Osnove AGV komunikacije
Prvo, hajde da brzo prouzrokujemo šta su AGVS. AnAutomatizirano vozno vozilo(AGV) je samo vozilo za vođenje ja - koje se kreće oko skladišta bez potrebe za ljudskim operaterom. Ova su vozila ključna u modernim automatiziranim skladištima jer mogu prevoziti robu efikasno i tačno.
Komunikacija je ključ za izradu AGV-a. U automatskom skladištu AGV trebaju razgovarati jedni s drugima, a također i u centralni sustav kontrole. Ova komunikacija omogućava im da izbjegnu sudare, slijede prave rute i dovršavaju svoje zadatke na vrijeme.
Wired vs. Bežična komunikacija
Postoje dva glavna načina da AGV mogu komunicirati: ožičeni i bežični.
Žična komunikacija bila je jedna od prvih korištenih metoda. To uključuje fizički povezivanje AGV-a na kontrolni sistem putem kablova. Ova metoda ima svoje prednosti. Na primjer, pruža vrlo stabilnu i pouzdanu vezu. Manje je smetnji, a prijenos podataka obično je brz. Međutim, ima i neke nedostatke. Kablovi mogu biti gnjavaža za instaliranje i održavanje. Mogu se lako oštetiti, a ograničavaju mobilnost AGV-a.
S druge strane, bežična komunikacija postala je popularnija posljednjih godina. Koristi radio valove, WI - FI ili Bluetooth za slanje i primanje podataka. Bežična komunikacija nudi puno fleksibilnosti. AGV-ovi se mogu slobodno kretati oko skladišta, a da ne bude ograničen kablovima. Takođe je lakše uspostaviti i proširiti sustav. Ali nije bez njegovih problema. Bežični signali mogu utjecati na smetnje drugih uređaja, zidova ili čak metalnih predmeta u skladištu.
Komunikacijski protokoli
AGVS koriste različite komunikacijske protokole kako bi se osiguralo da se podaci koje šalju i primaju pravilno shvaćeni. Jedan od najčešćih protokola je modbus protokol. To je otvoreni - izvorni protokol koji je lako implementirati i široko podržan. Modbus omogućava AGV-u da komuniciraju s drugim uređajima u skladištu, poput senzora i kontrolera.
Drugi popularni protokol je protokol limenke (mreža kontrolera). Može se često koristiti u industrijskim aplikacijama jer je pouzdan i može se nositi s velikom količinom podataka. Otporan je i na elektromagnetske smetnje, što je važno u skladištu u okruženju u kojem postoji puno električnih uređaja.
Komunikacija sa centralnim upravljačkim sistemom
Centralni sistem kontrole je poput mozga automatskog skladišta. Upravlja svim AGV-ima i dodjeljuje im zadatke. AGVS komuniciraju s centralnim upravljačkim sustavom da primi upute o tome gdje treba ići, što pokupiti i gdje isporučiti robu.
Kad AGV započne svoj rad, prvo pošalje izvještaj o statusu Centralnom upravljačkom sistemu. Ovaj izvještaj uključuje informacije poput njegove trenutne lokacije, nivo baterije i da li nosi bilo koju robu. Kontrolni sistem zatim analizira ove informacije i odlučuje koji zadaci za dodjelu AGV-u.
Na primjer, ako u skladištu postoji nova narudžba, kontrolni sustav će provjeriti status svih AGV-a. Tada će odabrati najprikladniji AGV na osnovu njegove lokacije i dostupnosti. Kontrolni sistem će poslati naredbu zadatka odabranom AGV-u, što uključuje lokacije za odabir i dostavu.
AGV će tada koristiti svoj navigacijski sustav za planiranje rute u odabir lokacije. Dok se kreće oko skladišta, kontinuirano komunicira s upravljačkim sustavom za ažuriranje svoje lokacije. Ako na njenom putu postoji prepreka, AGV će poslati upozorenje u kontrolni sistem. Kontrolni sustav tada može prepisati AGV ili preuzeti druge radnje za brisanje prepreke.
Inter - AGV komunikacija
AGV-ovi također trebaju međusobno komunicirati kako bi izbjegli sudare i koordinirali svoje pokrete. Postoje različiti načini da to mogu učiniti.
Jedna metoda je kroz senzore blizine. Ovi senzori mogu otkriti kada je u blizini još jedan AGV. Kad AGV osjeti drugo vozilo na putu, može usporiti ili prestati da izbjegne sudar. Neki AGV-ovi također koriste infracrveni ili ultrazvučni senzori za otkrivanje prepreka i drugih vozila.
Drugi način je direktnom komunikacijom između AGV-a. Oni mogu razmjenjivati informacije o njihovoj brzini, smjeru i odredištu. To im omogućava da u skladu s tim prilagođavaju pokrete. Na primjer, ako se dva AGV-a približavaju raskrsnici, oni mogu međusobno komunicirati kako bi odlučili ko će prvo ići.
UlogaCTU AGV sistem regala
CTU AGV sistem za regale igra važnu ulogu u komunikaciji AGV-a u automatskom skladištu. Ovaj sistem pruža strukturirani način za spremanje i dohvaćanje robe. Također pomaže u vođenju AGV-a na prave lokacije.
CTU AGV sistem regala opremljen je senzorima i komunikacijskim uređajima. Ovi uređaji mogu komunicirati s AGV-om kako bi pružili informacije o dostupnosti skladišnih prostora. Na primjer, ako AGV treba pohraniti paletu robe, sistem za rezanje može vam reći koji je prostor za pohranu prazan.
Račni sistem može komunicirati i sa centralnim upravljačkim sistemom. Može poslati informacije o nivoima zaliha u regali, što pomaže kontrolnom sistemu u upravljanju cjelokupnim skladišnim operacijama.
Zaključak
Zaključno, komunikacija je neophodna za efikasan rad AGV-a u automatskom skladištu. Bilo da je to komunikacija sa centralnim upravljačkim sustavom ili između samih agv-a, osigurava da skladište stavi glatko i sigurno.
Ako razmišljate o postavljanju automatskog skladišta ili nadograđivanja postojećeg sustava, razumijevanje kako komuniciraju AGVS ključni. Kao dobavljač mogu vam ponuditi najbolja rješenja za vaše potrebe za automatiziranim skladištem AGV-a. Imamo širok spektar AGV-a i srodne opreme koji koriste najnovije komunikacijske tehnologije.
Ako ste zainteresirani za učenje više ili započinjanje projekta, ohrabrujem vas da posegnete. Možemo imati detaljnu diskusiju o vašim zahtjevima i načinu na koji vam možemo pomoći da postignete svoje ciljeve. Ne ustručavajte se kontaktirati nas za savjetovanje i radimo zajedno da bismo svoj skladište preuzeli na sljedeću razinu.
Reference
- Industrijski bežični komunikacijski priručnik od Andreas J. Weiss
- Automatizirana vođena vozila: tehnologija, implementacija i operacije Richarda W. Grunow-a
